Este exoesqueleto é diferente de qualquer outro que você já viu
Aos poucos, a tecnologia tem feito pacientes paraplégicos voltarem a andar por meio de exoesqueletos. Um protótipo recém-lançado em evento realizado na Suíça promete avanços ainda mais expressivos nessa caminhada.
O WalkON Suit F1 pode fazer andar até um paciente sentado em uma cadeira de rodas, enrolar-se em volta das pernas e do corpo e fazer o usuário se levantar e andar. O equipamento vem sendo desenvolvido há dez anos pelo professor Kyoung-Chul Kong, do Departamento de Engenharia Mecânica da universidade sul-coreana KAIST.
O exoesqueleto foi apresentado pela primeira vez em 2016 e, em 2020, a equipe de pesquisa aumentou a velocidade de caminhada para 3,2 km/h. Agora, a quarta geração do protótipo foi lançada no Cybathlon, na Suíça, evento que incentiva tecnologias assistivas.
Diferentemente de outros dispositivos em que os pacientes paralisados precisam de ajuda para vestir o aparelho, o WalkON Suit F1 pode “andar sozinho como um robô humanoide” e se encaixar no paciente. Assim, o usuário pode permanecer sentado enquanto o exoesqueleto se instala ao redor do corpo e das pernas dele.
O sistema controla o centro do peso contra a força da gravidade para evitar que o paciente caia. Esse equilíbrio geral foi ajustado para evitar o uso de bengala de apoio. Além disso, o exoesqueleto é equipado com reconhecimento de visão para detectar obstáculos.
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Competição reuniu outras iniciativas além do exoesqueleto
Popularmente chamado de Olimpíadas Cyborg, o Cybathlon reuniu 71 equipes de 26 países em sua terceira edição. O evento tem oito disciplinas, incluindo Corrida de Exoesqueleto, Corrida de Prótese de Braço, Corrida de Prótese de Perna e Corrida de Cadeira de Rodas.
Mais da metade das equipes inscritas desistiu do processo de desenvolvimento da tecnologia, que, pelas regras, deve ser concluído em até quatro anos. No final, apenas seis equipes de Coreia do Sul, Tailândia, Suíça, Alemanha e Holanda participaram da competição com protótipos.
“A maioria das equipes tem as habilidades para fazer atletas paraplégicos andarem, mas havia muitas outras tarefas difíceis, como fazê-los andar sem muletas ou usando as duas mãos, enquanto ficavam livres em ambas as pernas no exoesqueleto, para cortar um pedaço de bloco de esponja, como na imitação do processo de preparação de alimentos”, diz o comunicado da KAIST.
A única equipe que conseguiu executar todas as tarefas foi a equipe do professor Kong. “Eles completaram com sucesso missões, como mover-se por meio de passos laterais entre cadeiras estreitas, mover caixas, andar livremente sem ajuda de muletas, passar por uma porta estreita e fechá-la atrás e trabalhar na preparação de alimentos na cozinha em seis minutos e 41 segundos.”
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